三菱加工中心增益参数 三菱加工中心操机教学

1.负载惯量比PB6

2.模型环增益PB7

3.位置环增益PB8

4.速度环增益PB9

5速度积分补偿PB10

一般这几个参数，用自动调整（PA08），这几个参数会自动调整，非常方便。

比如Pa08=0.负载惯量比，位置环，速度环，速度积分都会自动调整，剩下模型环可以手动，根据运行情况，波形图手动调大调小。